BreakingDog

宇宙空間で複雑な操作を行う宇宙飛行士や、戦闘シーンでキャラクターがぐるぐる回る様子を想像してみてください。こうした回転をオイラー角や伝統的な回転行列だけで処理すると、ジンバルロック...