深層学習の分野で、自動微分（オートディフとも呼ばれます）は非常に重要な技術です。特にTensorFlowやPyTorchなどのフレームワークで広く利用されています。この技術は、トレ...
キノダイナミックプランニングは、ロボティクスと運動のダイナミクスの驚くべき融合です。この技術は、ロボットの動きを物理的制約や環境の不確実性の中で巧みに調整することを目的としています...
